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对于一般人来讲，转子的平衡往往是一种“黑色艺术”。大多数人对于平衡的知识非常有限，基本局限在汽车车轮和轮胎方面，如果没有在装车前调平衡，那么会感觉到方向盘抖动，轮胎磨损不平衡，等等。
这篇文章将会为您展现平衡的世界，并且消除“黑色艺术”。
当转子质量中心轴和旋转轴不重合时，就有了不平衡。几乎所有的新机加工出的零件都是不对称的，因为铸件孔，不均匀数量和位置的螺钉孔，零件装配中心，加工直径到轴承位置的偏心等等。
在一个不平衡的转子转动时，要围绕它的质量中心轴。由于轴承限制这个运动，由不平衡产生离心力，导致了转子振动。这种振动导致轴承的磨损，制造不必要的噪音，并且在极端情况下，会造成转子的破裂。因此，减少不平衡到可接受的极限范围内是非常必要的。
平衡极限，就像机加工极限一样，是可接受的不平衡最大值。转子的国际上和国内标准，例如，汽车车轮平衡等级为40，小型电机电枢平衡等级为2.5。依照ISO 1940标准，根据转子转速，平衡等级转换为不平衡单位。
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不平衡的单位是质量乘半径，举个例子来说：在被平衡的零件上的特定位置上加一个重量，可以改变质量中心线使之与旋转轴重合，让整个零件平衡。修正重量乘以半径可以得到不平衡单位。
在公制计量单位中，单位会是克-毫米（gmm）或者对大转子来说，克厘米。在英制相当于克-英寸或盎司-英寸。重量（质量）将会用在距旋转中心一定半径比较轻的位置。
转子分为两大类。一类就是转子是刚性的，并且在运行速度下不变形。
另一类就是柔性转子，到运行速度会“弓”起来。第一偏转看上去是“跳绳效应”，这个表示在旋转情况下，转子中心偏离旋转轴，引起了高“静态”不平衡。
不平衡种类有三种：
用在零件比较重的位置钻孔，磨削等等办法来减掉一些材料，可以修正不平衡。或者也可以在比较轻的位置加螺钉或焊接重量，以减少不平衡。
为了确定不平衡的位置和量，转子制造商使用平衡机去修正所有存在的不平衡。这些机器都是非常敏感，他们可以很容易很精确的定义任何质量轴与运行轴心大于0.001mm的情况。
一种平衡机是只用作确定静态不平衡。他们用于平衡碟状零件。其它类型机器就是在两个轴平面定义不平衡。比如说，平衡一个比例上长度远远大于直径的转子。这种机器有水平和垂直两种版本。
用现代电子技术，精度很容易超过国内和国际标准。机器的设定非常简单，只是把几个测量数据输入电脑。
因为就算是静止状态，不平衡也是存在的，刚性转子可以在低速情况下被平衡，这个速度只要可以产生离心力就可以。
这种类型的转子在低速时被平衡，这时它们没有形变。修正平衡，然后速度逐渐增加，再在这个速度修正，直到达到运行速度。
由于更换损坏转子费用高昂，航空业规定，更换的转子或转子总成必须维持一个可接受的平衡。这项技术涉及仿真件，比如说，平衡带虚拟涡轮的压缩机模块，当更换压缩机或者涡轮叶片时不需要进一步平衡。如果其他工业客户要求的话，这项技术也可以提供。
最新的生产方式减少或消除了在低速平衡的需要，但是随着旋转机械越来越快，在可预见的未来，动态平衡会变得非常有必要。了解动平衡可以简化整个的生产过程。
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